Les xeringues mèdiques es poden classificar en dos tipus segons la seva estructura: dues-peces i tres-peces. Una xeringa de dues-peces consta d'una carcassa exterior i un émbol. Una xeringa de tres-peces consta d'una carcassa exterior, un pistó i un pistó.
A més de les xeringues d'un sol ús estàndard, s'han desenvolupat diversos tipus especialitzats per millorar la seguretat, prevenir-infeccions creuades i reduir l'exposició laboral. Les xeringues auto-destructives són un tipus de xeringues d'un sol ús que s'utilitzen principalment per a l'administració de vacunes. Disposen de mecanismes interns d'auto-destrucció, com ara clips de molla, que impedeixen que l'èmbol es tregui o es bloquegi automàticament després de la injecció, evitant així la reutilització. L'Organització Mundial de la Salut en recomana el seu ús per a la vacunació i també són les xeringues que requereix el programa GAVI (Aliança Global per a Vacunes i Immunització). Les xeringues de retracció automàtica, després del seu ús, tenen l'agulla trencada o l'agulla es retrau automàticament a la carcassa exterior, evitant els punxades de l'agulla i evitant la reutilització. Les xeringues sense agulla-administren medicaments sense agulla, utilitzant un principi de raig d'-alta pressió per crear un raig fi de líquid que penetra instantàniament a la pell per arribar a la capa subcutània.
A més, hi ha disponibles diverses especificacions i models basats en la capacitat, el disseny del con i altres factors per satisfer les diferents necessitats clíniques.
